Formazione accademica e titoli
2024| Abilitazione scientifica nazionale alle funzioni di professore universitario di prima fascia nel settore concorsuale 09/G1 – Automatica.
2017| Abilitazione scientifica nazionale alle funzioni di professore universitario di seconda fascia nel settore concorsuale 09/G1 - Automatica.
2008| Titolo di Dottore di Ricerca, PhD in Ingegneria Biomedica e Informatica (XX ciclo) presso l’Università degli Studi Magna Græcia di Catanzaro.
2004| Abilitazione all’esercizio della professione di Ingegnere.
2003| Diploma di Laurea in Ingegneria Meccanica, con voti 110/110 e lode.
Attività didattica in corso
2025/26| Modulo di Robotica Biomedica (SSD IINF-04/A) nel C.I. Robotica e Strumentazione Biomedica - CdLM in Ingegneria Biomedica – 6 CFU
2025/26| Controlli Automatici (SSD IINF-04/A) - CdL in Ingegneria Informatica e Biomedica – 9 CFU
2025/26| Tecnologie dei Sistemi di Controllo (SSD IINF-04/A) - CdL in Ingegneria Informatica e Biomedica – 6 CFU
Attività Scientifica
Linee di ricerca principali
Teoria del controllo non lineare, controllo ottimo e robusto con le loro rilevanti applicazioni alla biomeccatronica e alla biologia dei sistemi, con particolare attenzione alla progettazione di sistemi di controllo e all'implementazione su sistemi embedded per dispositivi biomeccatronici e biorobotici per assistenza e riabilitazione, compreso il controllo dell'interazione fisica uomo-robot attraverso attuatori biomimetici soft e meccanismi a cedevolezza controllabile.
Progetti di ricerca
2022| Progetto PRIN22-PNRR “3D Printed-Assembly free, controllable-compliance exosuits with distributed sensing for assistive and medical robotics”. Ruolo: Responsabile dell’unità di ricerca presso l’Università di Catanzaro. Finanziamento MUR.
2021| Progetto PON FSE-FESR Ricerca e Innovazione 2014 – 2020 (PON R&I), Azione I.1 “Dottorati Innovativi con caratterizzazione industriale". Ruolo: Advisor Accademico del Progetto di Ricerca di Dottorato Industriale (XXXIII ciclo) dal titolo “Controllo embedded per la robotica per assistenza personalizzata e la riabilitazione motoria adattativa mediata da dispositivi biomeccatronici smart”, finanziato dal MUR.
Esperienza professionale e accademica
2025| Co-inventore di brevetto italiano per invenzione industriale (granted patent) “Robot continuo con struttura modulare a reticolo auxetico per neurochirurgia minimamente invasiva”, domanda n. 102023000012135, concessione del 04-07-2025.
2025| Co-inventore di brevetto italiano per invenzione industriale (granted patent) "Apparato, sistema e metodo per neuroriabilitazione sensomotoria assistita da robot", domanda n. 102023000009399, concessione del 05-05-2023.
Dal 2023 a tutt’oggi| Associate Editor per le riviste Control Engineering Practice, IEEE Transaction on Automation Science and Engineering e IFAC Mechatronics.
Dal 2023 a tutt’oggi| Membro del Collegio del Dottorato di Ricerca "Intelligenza artificiale ingegneria biomedica e informatica" accreditato dal MUR presso l’Università di Catanzaro.
2022| Coinventore di brevetto europeo concesso "Biomechatronic Device for Automated Diagnosis of Rheumatic Diseases". European patent EP 3847952B1. 2022 Aug 10.
2021| Co-inventore di brevetto italiano per invenzione industriale (granted patent) “Dispositivo biomeccatronico per diagnosi automatizzata di patologie reumatiche”, domanda n. 102019000024202, concessione del 01-12-2021.
Dal 2008 a tutt’oggi| Relatore di oltre 150 tesi di laurea presso il CdLM in Ingegneria Biomedica e il CdL in Ingegneria Informatica e Biomedica dell’Università di Catanzaro.
2008-2015| Membro del Collegio dei Docenti del Dottorato di Ricerca “Ingegneria Biomedica e Informatica”, accreditato dal MUR presso l'Università di Catanzaro, cicli XXIV, XXVI, XXVII e XXVIII.
2008-2020| Ricercatore a tempo indeterminato nell’SSD ING-INF/04 - Automatica